نوع فایل power point
قابل ویرایش 38 اسلاید
قسمتی از اسلایدها
در سالهای اخیر، بسیاری از سیستم های صنعتی، کامپیوتر های دیجیتال را به عنوان جزء لازم عملیات خود دربر می گیرند. سیر تکاملی اخیر میکروپروسسورها و میکروکامپیوترها که می توانند در وظایف کنترلی مختلف مورد استفاده قرار گیرند، روند جدیدی در جهت منظور کردن کامپیوترهای دیجیتال حتی در سیستم های کنترل با مقیاس کوچک به منظور به دست آوردن عملکرد بهینه برقرار کرده است.
در مهندسی کنترل، کامپیوترهای دیجیتال برای دو منظور مختلف بکار برده می شوند:
1- تحلیل و ترکیب سیستم های کنترل پیچیده شامل شبیه سازی دیجیتالی و محاسبه دیجیتالی دینامیک های کنترل پیچیده
2- به صورت کنترل کننده در سیستم های کنترل
تاکید ما در این دوره درسی بر کنترل کننده های دیجیتال است نه بر شبیه سازی دیجیتالی یا محاسبه دیجیتالی دینامیک های کنترل پیچیده
انواع روشهای پیاده سازی سیستمهای کنترل
دقت:
سیستمهای دیجیتال از دقت بالاتری برخوردار می باشند و در اثر نویز مختلف کمتر از سیگنالهای آنالوگ دچار خطا می شوند
خطاهای پیاده سازی:
پردازش دیجیتال سیگنالهای کنترل: بر اساس مقادیر ذخیره شده می باشد که نمایش دیجیتال
آنها با خطای کمی همراه است.
پردازش سیگنال آنالوگ: از المانهائی مثل خازن و مقاومت استفاده می کند که مقادیر آنها نسبت به مقادیر نامی تغییر محسوسی می کند.
فهرست مطالب و اسلایدها
کنترل دور موتور DC با استفاده از کنترل کننده دیجیتال
شماتیک حلقه بسته سیستم کنترل دیجیتال دور موتور DC
مراحل طراحی سیستم کنترل دور موتور DC
مدلسازی موتور
مدلسازی با استفاده اطلاعات ورودی خروجی
بررسی صحت مدل استخراج شده
تبدیل کنترل کننده آنالوگ به دیجیتال
روش تفاضل معکوس
روش تبدیل دو خطی
روش تغییر ناپذیری ضربه
روش تغییر ناپذیری پله
میکروکنترلر
مبدل دیجیتال به آنالوگ
عملگر
سنسور سرعت نوری
شماتیک سخت افزاری سیستم کنترل
بورد سیستم کنترل
پاسخ سیستم
نمودار سرعت موتور DC
