دانلود مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین "درجه 1" وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب

دانلود مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین "درجه 1" وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب

موضوع انگلیسی:Enhancing the dgree of autonomy on a ‘Tier 1’ unmanned aerial
vehicle using a visual landing framework
زبان: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
تعداد صفحه:10
سال انتشار:2014

چکیده

انسانها همچنان از ابزارهایی برای تبدیل دستی منابع خام به خروجی های ارزشمند استفاده می کنند. نوع ابزار ، میزان تلاش و
شکل انرژی مورد نیاز بسته به خروجی متفاوت است. با این حال ، آنها اکنون صنعت را قادر می سازند تا کالاها را تولید کند (بسیار عالی
کیفیت و حجم بسیار بالا). صنعت همچنان به سرمایه گذاری زیادی بر روی ماشین آلات ادامه می دهد تا مردم بتوانند به طور مثر کار کنند.
به طور مشابه ، محققان به دنبال اتوماسیون برای افزایش درجه خودمختاری (DOA) با استفاده از اطلاعات پیشرفته هستند.
تکنیک های پردازش (AIP). هوش مصنوعی (AI) ، هوش محاسباتی (CI) و هوش ماشین (MI) در حال حاضر
تسهیل اتوماسیون برای دستاوردهای متعدد. طرح پیشنهادی چارچوب فرود بصری (VLF) از سیستم چند عامل (MAS) برای تسهیل توسعه اجزای سازنده استفاده می کند ، که از طریق منطق تجاری تعبیه شده ، برای ایجاد هماهنگی با یکدیگر همکاری می کنند.
و تکنیک های همکاری مورد نیاز برای خودکارسازی مشکل پردازش شناختی سطح بالاتر. همانطور که فناوری این را تا به حال ترکیب کرده است
با افزایش سطح اتوماسیون (LOA) ، انسانها همچنان مسئول هستند و برای تصمیمات مرتبه بالاتر حفظ می شوند. برخلاف انسانها ،
سیستم های منطقی ابتکاری و اعلان کننده تحت این شرایط و برای موفقیت نیاز به تطبیق یا تصمیم گیری شبیه به انسان دارند.
این مقاله یکی از راه های ممکن برای افزایش DOA در هواپیمای بدون سرنشین درجه 1 (UAV) با کاهش
نیاز انسان به تمرکز بر یک کار شناختی دشوار جزء خودمختاری ماشین به ماشین (M2M) از یک استفاده می کند
الگوریتم های دوربین داخلی ، کتابخانه چشم انداز رایانه منبع باز (OpenCV) و تغییر ویژگی تغییر اندازه (SIFT)
برای ترجمه یک مرجع ثابت زمین به دستورات موقعیتی. با افزایش LOA ، پلت فرم باید بتواند تولید کند
استقلال بیشتر و امکان رفتار مستقل تر در سیستم های کنترل بدون سرنشین.


محصولات مرتبط



ارسال نظر

  1. آواتار


    ارسال نظر
درباره نگین فایل
فروشگاه ساز فایل تمامی خدمات لازم برای راه اندازی و ساخت یک فروشگاه را در اختیار شما می گذارد. شما بدون نیاز به هاست ، دامنه ، هزینه های بالای برنامه نویسی و طراحی سایت می توانید فروشگاه خود را ایجاد نمایید .پشتیبانی واتساپ سایت:09054820692 .
آمار فروشگاه
  •   تعداد فروشگاه: 123
  •   تعداد محصول: 37,516
  •   بازدید امروز : 45,733
  •   بازدید هفته گذشته: 140,298
  •   بازدید ماه گذشته: 434,117