دانلود مقاله بازیابی خودکار عیب برای روبات های چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی
موضوع انگلیسی:The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots
using Parallel Genetic Algorithm
زبان: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
تعداد صفحه:9
سال انتشار:2013
چکیده
انتظار می رود که ربات ها بتوانند به طور خودکار در محیط های شدید بدون دخالت انسان کار کنند.
با این حال ، طراحی روبات های قوی برای انواع خطاها کار ساده ای نیست. از سوی دیگر ، موجودات بیولوژیکی
توانایی ایجاد رفتارهای جدید با غلبه بر آسیب های غیر منتظره بر بدن خود را دارند. این نیز یکی از موارد مطلوب است
ویژگی های روبات های صنعتی که از راه دور در شرایط شدید کار می کنند. در این مقاله ، ما پیشنهاد می کنیم از الگوریتم یادگیری با انگیزه زیستی برای ایجاد رفتارهای جدید در یک ربات چهار پا در برابر آسیب های غیر منتظره بدن استفاده کنیم.
از آنجا که الگوریتم یادگیری را می توان با استفاده از موازی سازی در چندین ماشین سرعت بخشید ، می توان با آن سازگار شد
تغییرات سریع (آسیب) با استفاده از منابع محاسباتی از راه دور
