دانلود مقاله isi با موضوع یادگیری نظارت شده نقشه برداری از حسگر فضا به شکل زنجیره ای
در قالب pdf و در 10 صفحه،زبان: انگلیسی، شامل:
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
مروری بر تحقیقات قبلی
روش تجزیه و تحلیل مقاله و داده ها
نتیجه گیری
منابع
Abstract
Introduction
Literature review
Method
Results
References
موضوع انگلیسی :Supervised learning of mapping from sensor
space to chained form for unknown nonholonomic
driftless system
چکیده:خلاصه
هدف - هدف این مطالعه پیشنهاد یک روش اکتشافی آفلاین است که شامل دو مرحله است: اول، تمرکز نویسندگان بر تکمیل
مدل سینماتیکی سیستم با تجزیه و تحلیل ژاکوبین ها در مجاورت نقطه شروع و استنتاج یک ورودی مجازی برای جهت یابی موثر
سیستم در امتداد محدودیت غیرهولونومیک. دوم، نویسندگان فضای حسی-حرکتی را در یک الگوی از پیش تعیین شده کاوش کرده و به دست می آورند
نقشه برداری تقریبی از فضای حسگر به شکل زنجیره ای که کنترل پذیری را تسهیل می کند.
طراحی/روش‌شناسی/رویکرد – در این مقاله، نویسندگان به مشکل اکتساب کنترل‌کننده مدل حسی حرکتی ناشناخته در غیرهولونومیک می‌پردازند.
سیستم های بدون رانش این ویژگی برای ساده سازی و سرعت بخشیدن به فرآیند راه اندازی ربات های متحرک صنعتی با بازخورد جالب است
کنترل کننده ها
یافته‌ها - نویسندگان رویکرد مورد آزمایش تک چرخ را با کنترل سیستم با سیاست کنترل حالت زمان تأیید می‌کنند. نویسندگان
ارائه نتایج شبیه سازی شده و تجربی که اثربخشی روش پیشنهادی و مقایسه با خط مشی پروگزیمال را نشان می دهد.
الگوریتم بهینه سازی
اصالت / ارزش - این تحقیق به وضوح نشان می دهد که کنترل بازخورد سیستم های غیرهولونومیک با سینماتیک نامشخص و حسگر ناشناخته
پیکربندی امکان پذیر است
کلیدواژه‌ها اکتساب نگاشت، ژاکوبین، سیستم غیرهولونومیک، سینماتیک ناشناخته، نگاشت حسی حرکتی
نوع کاغذ مقاله پژوهشی
