دانلود ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2012
تعداد صفحه ترجمه:14
تعداد صفحه فایل انگلیسی:5
موضوع انگلیسی :Anti-lock Brake System Design Based on an
Adaptive Second Order Sliding Mode Controller
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم
چکیده انگلیسی:Abstract—The aim of this paper is to propose a second order
sliding mode controller for a brake system. The main objective of
the controller is to induce anti-lock feature by means of tracking
the slip rate of the wheel, ensuring a shorter distance in the
braking process and improving the vehicle safety. The closedloop
system is robust in presence of external disturbances and
parameter variations. To show the performance of the proposed
design, a simulation study is carried on, where results show good
performance of the antilock-brake system.
چکیده فارسی:هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی بوده و تغییرات پارامتر انجام می شود. برای نشان دادن عملکرد ارائه شده در طراحی مطالعه شبیه سازی شده که در آن نتایج خوبی در عملکرد سیستم ضد قفل ترمز دیده می شود.
