نوع فایل power point
قابل ویرایش 56 اسلاید
قسمتی از اسلایدها:
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که
بصورت خودکار کنترل شود،
قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
چند منظوره بوده و
با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
اهمیت روباتها
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:
کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
فهرست مطالب و اسلایدها:
روبات چیست؟
اهمیت روباتها
روبات هوشمند
روباتیک و هوش مصنوعی
روبات صنعتی هوشمند
اعمال اصلی یک روبات هوشمند
سنسورهای روباتهای هوشمند
یادگیری در روبات
اهمیت یادگیری
ماهیت یادگیری
تعریف یادگیری
روان‌شناسان عصب‌گرا ویادگیری
یادگیری تقویتی
ساختن نقشه محیط و حرکت به سمت هدف
مکان یابی
یافتن هدف
تعامل انسان و روبات برای ساختن نقشه محیط
روبوکاپ چیست؟
تاریخچه مسابقات روبوکاپ
اهداف مسابقات روبوکاپ
سازمان روبوکاپ
فدراسیون روبوکاپ
کمیته های ملی
آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ
لیگ های رباتهای واقعی
لیگ ربات های سونی-نمای کلی بازی
لیگ ربات های اندازه کوچک
لیگ ربات های اندازه متوسط - ربات
ویژگی های ربات
لیگ های شبیه سازی
شبیه سازی روباتهای امداد
مسائل و مشکلات عملیات امداد
سناریوی شبیه سازی
عاملهای امداد
هدف نهایی
از طریق
مدلسازی حوادث
اثرات آتش سوزی
مصدومیت شهروندان و نیروها
