دانلود مقاله افزایش درجه خودمختاری در هواپیمای بدون سرنشین "درجه 1" وسیله نقلیه با استفاده از چارچوب
موضوع انگلیسی:Enhancing the dgree of autonomy on a ‘Tier 1’ unmanned aerial
vehicle using a visual landing framework
زبان: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
تعداد صفحه:10
سال انتشار:2014
چکیده
انسانها همچنان از ابزارهایی برای تبدیل دستی منابع خام به خروجی های ارزشمند استفاده می کنند. نوع ابزار ، میزان تلاش و
شکل انرژی مورد نیاز بسته به خروجی متفاوت است. با این حال ، آنها اکنون صنعت را قادر می سازند تا کالاها را تولید کند (بسیار عالی
کیفیت و حجم بسیار بالا). صنعت همچنان به سرمایه گذاری زیادی بر روی ماشین آلات ادامه می دهد تا مردم بتوانند به طور مثر کار کنند.
به طور مشابه ، محققان به دنبال اتوماسیون برای افزایش درجه خودمختاری (DOA) با استفاده از اطلاعات پیشرفته هستند.
تکنیک های پردازش (AIP). هوش مصنوعی (AI) ، هوش محاسباتی (CI) و هوش ماشین (MI) در حال حاضر
تسهیل اتوماسیون برای دستاوردهای متعدد. طرح پیشنهادی چارچوب فرود بصری (VLF) از سیستم چند عامل (MAS) برای تسهیل توسعه اجزای سازنده استفاده می کند ، که از طریق منطق تجاری تعبیه شده ، برای ایجاد هماهنگی با یکدیگر همکاری می کنند.
و تکنیک های همکاری مورد نیاز برای خودکارسازی مشکل پردازش شناختی سطح بالاتر. همانطور که فناوری این را تا به حال ترکیب کرده است
با افزایش سطح اتوماسیون (LOA) ، انسانها همچنان مسئول هستند و برای تصمیمات مرتبه بالاتر حفظ می شوند. برخلاف انسانها ،
سیستم های منطقی ابتکاری و اعلان کننده تحت این شرایط و برای موفقیت نیاز به تطبیق یا تصمیم گیری شبیه به انسان دارند.
این مقاله یکی از راه های ممکن برای افزایش DOA در هواپیمای بدون سرنشین درجه 1 (UAV) با کاهش
نیاز انسان به تمرکز بر یک کار شناختی دشوار جزء خودمختاری ماشین به ماشین (M2M) از یک استفاده می کند
الگوریتم های دوربین داخلی ، کتابخانه چشم انداز رایانه منبع باز (OpenCV) و تغییر ویژگی تغییر اندازه (SIFT)
برای ترجمه یک مرجع ثابت زمین به دستورات موقعیتی. با افزایش LOA ، پلت فرم باید بتواند تولید کند
استقلال بیشتر و امکان رفتار مستقل تر در سیستم های کنترل بدون سرنشین.
