چکیده
در این مقاله، روشی برای اندازه‌گیری ، مدلسازی و جبران خطاهای حجمی وابسته و غیر وابسته به هندسه در ابزار و ماشین الات پنج محوری ، ابزار و ماشین آلات CNC پشت سر هم (زنجیره ای) پیشنهاد شده است. سینماتیک جلو و معکوس ماشین الات با استفاده از تئوری پیچش مدل شده است، و 41 خطا ناشی از همه 5 محور ، با پیچ خوردگیهای حرکت خطا، نشان داده شده اند. خطاهای اجزا ناشی از محرکهای انتقالی با استفاده از تداخل سنج لیزری اندازه گیری شد، و خطاهای محرکهای دو چرخشی با اندازه گیریهای توپ، نوار ( ballbar) شناسایی شدند. مدل کامل خطای حجمی از ماشین پنج محوری در سیستمی با مختصاتِ ماشین ، مدلسازی شده و به صورت تجربی اثبات شد. خطاهای حجمی در امتداد مسیر ابزار؛ در مختصات قطعات نگاشته شده، و با استفاده از یک مدل سینماتیکی از ماشین جبران شدند. استراتژی جبران روی ماشین ابزار پنج محوری؛ کنترل شده با یک CNC صنعتی با ازادی محدود و نیز با CNC مجازی که امکان تلفیق جبران همه 41 خطا را فراهم مینماید، نشان داده شد.
