چکيده:
ظهور تجهیزات الکترونیک قدرت تأثیر غیر قابل انکاری بر سیستمهای کنترلی و برقی داشته است. سیستمهای الکترونیکی امروزه نیازمند منابع تغذیه کوچک، سبک، قابل اطمینان و با کارایی بالایی هستند. در این میان مبدلهای DC-DC مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است، چرا که به عنوان ابزار مناسب جهت مدیریت انرژی در علم الکترونیک مطرح هستند. مبدلهای DC-DC کاهنده یکی از انواع مبدلهای پرکاربرد در مدارات الکترونیک قدرت هستند. این مبدل به صورت یک سیستم غیرخطی عمل می‌کند لذا به منظور کنترل و تثبیت ولتاژ خروجی در برابر تغییرات بار و المانهای مدار و انواع نامعینی‌ها لازم است از یک کنترل کننده مقاوم استفاده شود. طراحی کنترل مقاوم در اصطلاح به روشهای طراحی کنترل کننده ای اطلاق می شود که در فرایند طراحی اطلاعات مربوط به نامعینی در مدل سازی مورد استفاده قرار گرفته باشد تا اطمینان حاصل شود که ویژگی پایداری مقاوم و کارایی مقاوم در آن بدست آید. در این پژوهش از روش کنترل مقاوم برای حل این تغییرات و مقاومت در برابر نامعینی ها استفاده شده است. در طراحی کنترل‌کننده مقاوم باید یک مصالحه هوشمندانه بین مقاومت و کارایی مورد انتظار از سیستم انجام پذیرد. برای طراحی بهینه کنترل‌کننده که علاوه بر مقاومت، کارایی مورد انتظار از سیستم کنترل شده را تأمین کند انتخاب ماتریس‌های وزنی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. لذا در این پژوهش از الگوریتم ژنتیک برای طراحی بهینه ماتریس‌های وزنی استفاده شده تا سیستم کنترل شده در کنار مقاومت در برابر نامعینی ها و تغییرات، کارایی مورد نظر را نیز دارا باشد و یک مصالحه بهینه بین این دو انجام پذیرد.
واژه‌هاي كليدي: مبدل DC-DC، کنترل مقاوم ، الگوریتم ژنتیک
