توضیحات:
دانلود پاورپوینت با موضوع سينماتيك مستقيم،
در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:
يادآوري
مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط
جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست
آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين
مرحله، معادلة كلي بازو General Arm Equation بدست مي‌آيد؛ که سينماتيک
حرکت لينک‌ها را بدست مي‌دهد. ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه
مي‌پردازيم.
فهرست مطالب:
تعريف مجموعه فازي
تابع عضويت
نمايش مجموعه هاي فازي
برش آلفا
متغيرهاي زباني
ساخت مجموعه هاي فازي
توجه:
چيزی که اين فایل را با بقیه فایل ها متمايز کرده است قابل ویرایش بودن و و
آماده پرينت و ارائه بودن آن می باشد تا خريدار از خريد خود کاملا راضی
باشد.
