دانلود مقاله الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها برای کنترل فرمان کشتی اعمال می شود
موضوع انگلیسی:Ant colony optimization algorithm applied to ship steering control
زبان: انگلیسی
فرمت فایل: pdf
تعداد صفحه:10
سال انتشار:2014
چکیده
مقاله کاربرد الگوریتم مورچه را برای بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده کشتی ، بر اساس
الگوریتم کنترل PID الگوریتم مورچه روشی برای بهینه سازی ترکیبی است که از الگوی مورچه ها استفاده می کند
کوتاهترین مسیر را از لانه به محلی که غذا در آن قرار دارد جستجو کنید. روش تنظیم پارامترها برای
هنگامی که کنترل کننده مسیر کشتی و انتگرال را تغییر می داد ، کنترل کننده کشتی کشتی مورد استفاده قرار گرفت
عمل خاموش شد پارامترهای تنظیم شده کنترل کننده کشتی با الگوریتم مستعمره مورچه ها ارزیابی می شود
از تابع هدف مبتنی بر خطای دوره و انحراف سکان مشخص استفاده می کند. نتایج با آن مقایسه شد
نتایج معادل با استفاده از الگوریتم ژنتیک به دست آمده است. علاوه بر این ، اثربخشی تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID بود
با استفاده از الگوریتم بهینه سازی کلنی مورچه ها ارزیابی شد
