دانلود ترجمه مقاله پیمایش بصری بلادرنگ در جراحی لاپاراسکوپی
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2011
تعداد صفحه ترجمه:13
تعداد صفحه فایل انگلیسی:6
موضوع انگلیسی :دانلود ترجمه مقاله پیمایش بصری بلادرنگ در جراحی لاپاراسکوپی
موضوع فارسی:
چکیده انگلیسی:aparoscopic surgery is minimally invasive, which offers the
advantages of reduced pain, shorter hospital stay, and
quicker convalescence for the patients. Unlike open surgery,
laparoscopic surgery needs only several small incisions in the
abdominal wall to introduce instruments such as scalpels, scissors,
etc., and a laparoscopic camera, such that the surgeon can
operate by just looking at the camera images. The inconveniences
of laparoscopic operations lie mainly in difficulties with
mutual understanding between the surgeon and the camera
assistant who maneuvers the laparoscope according to the surgeon’s
instructions. Another problem with laparoscopic surgery
is that the camera image may become unstable in a long operation
due to fatigue of the camera assistant.
To deal with these new problems, several robotic assistance
systems have been developed [l-31 to provide more precise
positioning and stable images (see [4-61 for a more comprehensive
review of robotic systems in other surgeries). Investigations
have indicated that the use of robots in surgery reduces personnel
costs while almost maintaining the same operation time [7].
A surgical robot y be controlled either by an assistant using
Verbal instruction is another alternative, although it has limitations
such as longer reaction time and reduced accuracy in
positioning [3].
To avoid the nee
چکیده فارسی:
عمل جراحی لاپاراسکوپی با حداقل سوراخ کردن پوست همراه است و از این رو دارای مزیت هایی مثل درد کمتر، مدت کوتاه تر بستری شدن و دوره نقاهت سریع تر برای بیماران می باشد. این نوع جرّاحی برخلاف جراحی های باز فقط نیاز به چند برش کوچک داشته که در دیواره بطنی و با استفاده از ابزاری مثل چاقوی کوچک جراحی، قیچی و غیره و نیز یک دوربین لاپاراسکوپی صورت می گیرد بگونه ای که جراح صرفاً با نگاه کردن به تصاویر دوربین قادر به انجام عمل جراحی خواهد بود. البته این نوع عمل معایبی نیز دارد که عمدتاً عبارت از مشکلات موجود پیرامون درک متقابل جراح و دستیار دوربین می باشد که اقدام به نمایش لاپاراسکوپ طبق دستورالعمل جراح می کند. مشکل دیگر آن است که تصویر دوربین ممکن است در طول جراحی بلند مدت به علت خستگی دستیار دوربین ثبات کافی نداشته باشد.
جهت فائق آمدن بر این مشکلات جدید، سیستم های متعدد دستیاری روبوتیک توسعه یافته تا فرآهم آورنده موقعیت بندی دقیق تر و تصاویری با ثبات بیشتر باشد. تحقیقات صورت گرفته در این زمینه نشان داده است که استفاده از روبوت ها در عمل جراحی موجب کاهش هزینه های فردی در عین زمان مشابه جراحی خواهد بود. می توان یک روبات جراح را توسط دستیاری با سیستم کنترل از راه دور و یا توسط خود جراح کنترل نمود که دارای پدال پا می باشد. ارائه راهنمائی شفاهی نیز یک روش جایگزین دیگر می باشد که البته محدودیت هایی دارد که از آن جمله می توان به زمان طولانی تر واکنش و کاهش دقت موقعیت بندی اشاره نمود.
