دانلود ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2014
تعداد صفحه ترجمه:10
تعداد صفحه فایل انگلیسی:4
موضوع انگلیسی :Neural network based inverse kinematics solution for trajectory
tracking of a robotic arm
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی
چکیده انگلیسی:Planar two and three-link manipulators are often used in Robotics as testbeds for various algorithms or theories. In this paper, the
case of a three-link planar manipulator is considered. For this type of robot a solution to the inverse kinematics problem, needed
for generating desired trajectories in the Cartesian space (2D) is found by using a feed-forward neural network.
چکیده فارسی:
پلانار دو و منبلترس سه لینک ها اغلب در رباتیک به عنوان معیار آزمایش برای الگوریتم های مختلف و یا نظریه استفاده می شود. در این مقاله، حالت کنترل مسطح سه لینک در نظر گرفته شده است. برای این نوع از ربات یک راه حل برای این مشکل سینماتیک معکوس، برای تولید مدار مورد نظر در فضای دکارتی دو بعدی با استفاده از شبکه های عصبی رو به جلو مورد نیاز است.
واژه های کلیدی: بازوی روباتیک، کنترل مسطح، حرکت شناسی معکوس، مسیر، شبکه های عصبی
