دانلود ترجمه مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2012
تعداد صفحه ترجمه:14
تعداد صفحه فایل انگلیسی:6
موضوع انگلیسی :A Fuzzy Q-Learning Approach to Navigation
of an Autonomous Robot
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار
چکیده انگلیسی:Abstract—The proposed algorithm takes advantage of coupling
fuzzy logic and Q-learning to fulfill requirements of
autonomous navigations. Fuzzy if-then rules provide a reliable
decision making framework to handle uncertainties, and also
allow incorporation of heuristic knowledge. Dynamic structure
of Q-learning makes it a promising tool to adjust fuzzy
inference parameters when little or no prior knowledge is
available about the world. To robot, the world is modeled into
a set of state-action pairs. For each fuzzified state, there are
some suggested actions. States are related to their
corresponding actions via fuzzy if-then rules based on human
reasoning. The robot selects the most encouraged action for
each state through online experiences. Efficiency of the
proposed method is validated through experiments on a
simulated Khepera robot.
چکیده فارسی:خلاصه- الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد
