دانلود ترجمه مقاله سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2012
تعداد صفحه ترجمه:17
تعداد صفحه فایل انگلیسی:6
موضوع انگلیسی :Intelligent Systems based on Reinforcement
Learning and Fuzzy Logic Approaches,
"Application to Mobile Robotic"
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی
چکیده انگلیسی:Abstract-- One of the standing challenging aspects in mobile
robotics is the ability to navigate autonomously. It is a difficult
task, which requiring a complete modeling of the environment
and intelligent controllers. This paper presents an intelligent
navigation method for an autonomous mobile robot which
requires only a scalar signal likes a feedback indicating the
quality of the applied action. Instead of programming a robot, we
will let it only learn its own strategy. The Q-learning algorithm of
reinforcement learning is used for the mobile robot navigation by
discretizing states and actions spaces. In order to improve the
mobile robot performances, an optimization of fuzzy controllers
will be discussed for the robot navigation; based on prior
knowledge introduced by a fuzzy inference system so that the
initial behavior is acceptable. The effectiveness of this
optimization method is verified by simulation.
چکیده فارسی:خلاصه- یکی از چالش های پیش رو در زمینه رباتیک های متحرک می باشد که دارای توانایی برای هدایت کردن خودکار هستند. این یک کار دشوار می باشد که نیاز به مدل سازی کامل محیط و کنترل کننده های هوشمند دارد. این مقاله نشان دهنده یک روش هدایت کردن هوشمند برای یک ربات خودکار و موبایل است که تنها نیاز به سیگنال اسکالر به عنوان فیدبکی دارد که نشان دهنده کیفیت مربوط به فعالیت به کار رفته است. به جای برنامه ریزی کردن یک ربات، ما به آن اجازه یادگیری روش خودش را می دهیم. الگوریتم یادگیری Q برای یادگیری تقویتی برای هدایت کردن ربات متحرک توسط وضعیت ها و فضاهای فعالیت مورد استفاده قرار می گیرد. به منظور بهبود بخشیدن به کارایی های مربوط به ربات متحرک، یک بهینه شدن مربوط به کنترل کننده های فازی برای هدایت کردن ربات براساس دانش اولیه معرفی شده توسط یک سیستم متداخل فازی مورد بحث قرار گرفته است و بنابراین رفتار اولیه قابل قبول می باشد. کارایی مربوط به این روش بهینه شده توسط شبیه سازی تغییر می یابد.
