دانلود ترجمه مقاله هماهنگی توزیعی سیستم های مرتبه کسری شبکه ای
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2010
تعداد صفحه ترجمه:14
تعداد صفحه فایل انگلیسی:9
موضوع انگلیسی :Distributed Coordination of Networked
Fractional-Order Systems
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله هماهنگی توزیعی سیستم های مرتبه کسری شبکه ای
چکیده انگلیسی:Abstract—This paper studies the distributed coordination of
networked fractional-order systems over a directed interaction
graph. A general fractional-order coordination model is introduced
by summarizing three different cases: 1) fractional-order
agent dynamics with integer-order coordination algorithms;
2) fractional-order agent dynamics with fractional-order coordination
algorithms; and 3) integer-order agent dynamics with
fractional-order coordination algorithms. We show sufficient conditions
on the interaction graph and the fractional order such
that coordination can be achieved using the general model. The
coordination equilibrium is also explicitly given. In addition, we
characterize the relationship between the number of agents and
the fractional order to ensure coordination. Furthermore, we compare
the convergence speed of coordination for fractional-order
systems with that for integer-order systems. It is shown that the
convergence speed of the fractional-order coordination algorithms
can be improved by varying the fractional orders with time.
Finally, simulation results are presented as a proof of concept
چکیده فارسی:چکیده: این مقاله هماهنگی توزیعی سیستم های مرتبه کسری شبکه ای برحسب یک گراف تعامل جهتدار را بررسی می کند. مدل کلی هماهنگی مرتبه کسری با خلاصه کردن سه حالت مختلف ارائه شده است: 1) پویایی های عامل مرتبه کسری با الگوریتم های هماهنگی مرتبه عدد صحیح. 2) پویایی های عامل مرتبه کسری با الگوریتم های هماهنگی مرتبه کسری ؛ و 3) پویایی های عامل عدد مرتبه عدد صحیح با الگوریتم های هماهنگی مرتبه کسری. ما شرایط کافی در گراف تعامل و مرتبه کسری را نشان می دهیم به طوری که هماهنگی را بتوان با استفاده از مدل کلی به دست آورد. تعادل هماهنگی نیز به صراحت ارائه شده است. علاوه بر این، ما رابطه بین تعداد عامل ها و مرتبه کسری برای اطمینان از هماهنگی را مشخص می کنیم. علاوه بر این، ما سرعت همگرایی هماهنگی برای سیستم های مرتبه کسری با سیستم های مرتبه عدد صحیح مقایسه می کنیم. اثبات شده است که سرعت همگرایی الگوریتم های هماهنگی مرتبه کسری را می توان با تغییر مرتبه های کسری با زمان افزایش داد. نهایتا، نتایج شبیه سازی به صورت اثبات مفهومی ارائه شده است.
