دانلود ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2012
تعداد صفحه ترجمه:35
تعداد صفحه فایل انگلیسی:14
موضوع انگلیسی :Driving State Adaptive Control of an
Active Vehicle Suspension System
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
چکیده انگلیسی:Abstract—A new adaptive vehicle suspension control method
is presented that adjusts the controller parametrization to the
current driving state and thereby enables to significantly enhance
ride comfort while the dynamic wheel load and the suspension
deflection remain within safety critical bounds. To this end, the
adaptive controller structure dynamically interpolates between
differently tuned linear quadratic regulators governed by the
dynamic wheel load and the suspension deflection. The stability
of the adaptive controller structure is analyzed by means of
a common Lyapunov function approach taking into account
the nonlinear damper characteristic of the suspension system.
In order to provide a realistic framework for the controller
design and the performance analysis, a quarter-car test rig based
on an all-terrain vehicle suspension that has been equipped
with an electrical linear motor to realize an active suspension
system, is employed as testbed for the study. On this test rig,
the significant performance of the adaptive control concept is
successfully validated in a comparison to benchmark suspension
controllers
چکیده فارسی:
چکیده :
روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید . برای این منظور , ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می باشد . ثبات ساختار کنترل تطبیقی با استفاده از تجزیه و تخلیل رویکرد مشترک تابع لیاپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غیر خطی سیستم تعلیق است . به منظور ارائه یک چهارچوب واقعی دار کنترل طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد در یک خودروی چهار چرخ که سیستم تعلیق در آن مجهز به موتور خطی الکترونیکی برای تحقق بخشیدن به سیستم تعلیق فعال است . به عنوان بسته تست برای مطالعه استفاده شده است . عملکرد قابل توجهی از مفهوم منترل تطبیقی با موفقیت در مقایسه با سیستم تعلیق کنترل های معتبر به دست آمده است .
