دانلود ترجمه مقاله روش همکاری کروز کنترل تطبیقی با مدل پیش بین
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2013
تعداد صفحه ترجمه:16
تعداد صفحه فایل انگلیسی:6
موضوع انگلیسی :A Model Predictive Cooperative Adaptive Cruise Control Approach
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله روش همکاری کروز کنترل تطبیقی با مدل پیش بین
چکیده انگلیسی:Abstract—Reduction of fuel consumption is one of the
primary goals of modern automotive engineering. While in
the past the focus was on more efficient engine design and
control there is an upcoming interest on economic context aware
control of the complete vehicle. Technical progress will enable
future vehicles to interact with other traffic participants and
the surrounding infrastructure, collecting information which
allow for reduction of fuel consumption by predictive vehicle
control strategies. The principle of Model Predictive Control
allows a straightforward integration of e.g. navigation systems,
on-board radar sensors, V2V- and V2I-communication whilst
regarding constraints and dynamic of the system.
This paper presents a Linear Model Predictive Control
approach to Cooperative Adaptive Cruise Control, directly minimizing
the fuel consumption rather than the acceleration of the
vehicle. To this end the nonlinear static fuel consumption map
of the internal combustion engine is included into the control
design by a piecewise quadratic approximation. Inclusion of a
linear spacing policy prevents rear end collisions. Simulation
results demonstrate the fuel and road capacity benefits, for
a single vehicle and for a string of vehicles, equipped with
the proposed control, in comparison to vehicles operated by
a non-cooperative adaptive cruise control. Full information
on the speed prediction of the predecessor is assumed, hence
the purpose of this paper is twofold. On the one hand, best
achievable benefits, of the proposed control, due to perfect
prediction are demonstrated. On the other hand, the paper
studies the behavior of the considered control and the influence
of the prediction horizon.
چکیده فارسی:کاهش مصرف سوخت، یکی از اهداف اولیه مهندسی خودرو مدرن است. در گذشته، تمرکز بر کنترل طراحی موتور کارآمدتر بود و علاقه فزاینده‌ای به آگاهی از بافت اقتصادی کنترل وسیله نقلیه مبذول می‌شود. پیشرفتهای فنی باعث توانمندی وسایل نقلیه آینده به تعامل با دیگر عوامل سهیم در ترافیک و زیرساختار اطراف می‌شود، و منجر به جمع آوری اطلاعاتی می‌شود که کاهش مصرف سوخت از طریق استراتژیهای کنترل وسیله نقلیه پیش بین اجازه می‌دهد. اصول کنترل پیش بین مدل به یکپارچه سازی مستقیم، سیستم‌های ناوبری، حسگرهای رادار بر روی مدار، ارتباطات V2I,V2V اجازه می‌دهد در حالیکه محدودیت‌ها و دینامیک سیستم را مورد توجه قرار می‌دهد.
