دانلود ترجمه مقاله کنترل یکپارچه دینامیکی وسایل نقلیه الکتریکی زمینی چهار چرخ محرک

دانلود ترجمه مقاله کنترل یکپارچه دینامیکی وسایل نقلیه الکتریکی زمینی چهار چرخ محرک و چهار چرخ فرمان پذیر 
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد 
سال انتشار:2015
تعداد صفحه ترجمه:34
تعداد صفحه فایل انگلیسی:15

 موضوع انگلیسی :Integratedoptimaldynamicscontrolof4WD4WSelectric
groundvehiclewithtire-roadfrictionalcoefficientestimation
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله کنترل یکپارچه دینامیکی وسایل نقلیه الکتریکی زمینی چهار چرخ محرک و چهار چرخ فرمان پذیر
چکیده انگلیسی:This paperpresentsanintegratedoptimaldynamicscontroloffour-wheeldrivingand
four-wheelsteering(4WD4WS)electricgroundvehiclesviahierarchicalcontrolmetho-
dology.Inthehigher-leveldesign,anLQRcontrollerisproposedtoobtaintheintegrated
lateral forceandyawmoment,accordingtotheirrespectivereferencevalues.Thelower-
level controllerisdesignedtoensureallthetiresworkinthestableregionwhilerealizing
the trackingcontrolofthevehicledynamics.Thetire-roadfrictioncoefficientisestimated
through theintegratedlongitudinalforceandlateralforce,respectively,usingabrushtire
model.Toreducetheestimationerror,anoveldatafusionfunctionisemployedto
generatethefinalestimationvalue.Finally,theeffectivenessoftheproposedcontroland
estimationstrategiesisvalidatedviaCarSim–Simulinkjointsimulation
چکیده فارسی:

این مقاله یک روش کنترل یکپارچه دینامیکی وسایل نقلیه الکتریکی زمینی[1] از نوع چهار چرخ محرک و چهار چرخ فرمان پذیر[2]، به روش کنترل سلسله مراتبی[3] را معرفی می­کند. در طراحی سطح بالا، استفاده از یک کنترل کننده LQR [4] برای بدست آوردن برآیند نیروی جانبی[5] و گشتاور حول محور قائم[6]، با توجه به مقادیر مرجع مربوطه آنها پیشنهاد شده است. کنترل کننده سطح پایین برای اطمینان از کار چرخ ها در ناحیه پایدار در کنار ردیابی کنترل دینامیکی خودرو، استفاده شده است. ضریب اصطکاک بین تایر خودرو و سطح جاده توسط نیروی محوری برآیند و نیروی جانبی با استفاده از مدل برس-تایر[7] تخمین زده شده است. برای کاهش خطای تخمین ضریب اصطکاک، از روش ترکیب اطلاعات جدیدی به منظور رسیدن به برآورد نهایی استفاده شده است. در نهایت اثربخشی روش کنترلی پیشنهاد شده و راهبردهای اتخاذ شده در برآورد نتیجه با استفاده از نتایج شبیه سازی مشترک کارسیم-سیمولینک[8] اعتبارسنجی شده است.

[1] Electric ground vehicles

[2] Four-wheel driving and four-wheel steering (4WD4WS)

[3] Hierarchical control methodology

[4] Linear-quadratic regulator

[5] نیروی جانبی یا Lateral Force نیرویی است که در معمولا در راستای افق بر سازه وارد می شود.

[6] Yaw Moment

[7] Brush-tire model

[8] CarSim–Simulink joint simulation