دانلود ترجمه مقاله طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2009
تعداد صفحه ترجمه:11
تعداد صفحه فایل انگلیسی:6
موضوع انگلیسی :Observer design for inherently nonlinear systems with lower triangular
structure
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی
چکیده انگلیسی:Abstract—A new observation procedure is proposed for
a wide class of single output observable nonlinear systems
written in lower triangular form. First, we give the n-th
order time-varying differentiator that robustly estimates, in
asymptotic manner, the higher derivatives of any model-free
continuously differentiable signal. This n-th order differentiator
is a generalization of the time-varying differentiator proposed
by the author in [1], [2] and [3]. By using an appropriate change
of variables, it is shown that the boundedness of the signal to
be differentiated is not necessary for the convergence of the differentiator.
Based on the fact that systems written in triangular
form are algebraically observable then, the system states can be
reproduced through a static diffeomorphism that involves the
system input, the system output, and their respective higher
derivatives. It is shown that the global convergence of the n-th
order differentiator implies the asymptotic convergence of the
system states without imposing any restrictive condition on the
form of nonlinearities.
چکیده فارسی:پروسه جدید مشاهده برای گروه وسیعی از سیستم های غیرخطی قابل مشاهده خروجی تک نوشته شده در شکل پایین مثلثی مطرح شده است. ابتدا، مشتق گیر متغیر با زمان نوع n ام را مطرح می کنیم که در روش مجانبی مشتق بیشتر سیگنال مشتق پذیر پیوسته مدل آزاد را برآورد می کند. این مشتق گیر نوع n ام تعمیم مشتق گیر متغیر با زمان مطرح شده توسط نویسنده در [1],[2],[3] می باشد. با استفاده از تغییر مناسب متغیرها نشان داده شده است که پیوستگی سیگنال مشتق گیری شده برای همگرایی مشتق گیر ضروری نیست. بر اساس این واقعیت که سیستم های نوشته شده در شکل مثلثی از لحاظ جبری قابل مشاهده هستند، وضعیت های سیستم، می توانند از طریق diffeomorphism استاتیک مجدد ایجاد شوند که شامل ورودی سیستم، خروجی سیستم و مشتق های بالاتر مربوط به خود می باشند. نشان داده شده است که همگرایی جهانی مشتق گیر نوع n ام حاکی از همگرایی مجانب وضعیت های سیستم بدون تحمیل هر گونه حالت مخصوص به خود در شکل غیرخطی است.
