دانلود ترجمه مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده 2 لینک کاربردی
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2009
تعداد صفحه ترجمه:11
تعداد صفحه فایل انگلیسی:6
موضوع انگلیسی :Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear
systems: Application to 2-link robotic manipulator
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده 2 لینک کاربردی
چکیده انگلیسی:Abstract—We propose a globally convergent observer for
three-state nonlinear systems verifying the uniform complete
observability condition. By constructing a time-varying differentiator,
we are then able to reproduce the first and the
second derivatives of the system output without imposing
the boundedness of the states or the output. By exploiting
the algebraic observability of the system, we show that the
unmeasured states can be reproduced as nonlinear outputs of
the time-varying differentiator. This new technique has several
advantages over classical observer design methodologies that
are basically related to the form of the system nonlinearities. It
will be shown that the complete uniform observability implies
the existence of globally convergent observer without major
restriction on the system nonlinearities. Illustrative example is
provided to demonstrates the efficiency of the proposed design
چکیده فارسی:چکیده : ما پیشنهاد می کنیم که یک ناظر از نظر جهانی برای سیستم های غیر خطی سه وضعیتی مطرح می کنیم که وضعیت قابل مشاهدۀ کامل و هماهنگ را تایید می کنند. با ایجاد مشتق گیر متغیر با زمان، ما می توانیم مشتق های اول و دوم خروجی سیستم را بدون تحمیل حدود وضعیت ها یا خروجی دوباره ایجاد کنیم. با استفاده از قابلیت مشاهدۀ جبری سیستم، ما نشان می دهیم که وضعیت های ارزیابی کننده می توانند خروجی های غیر خطی تفاوت اختلاف زمان را دوباره ایجاد کنند. این روش جدید چندین نقطه قوت در روش های طرح، ناظر کلاسیک دارد که اساسأ در ارتباط با شکل غیرخطی بودن سیستم می باشند نشان داده شده است که قابلیت مشاهدۀ هماهنگ و کامل، وجود ناظر از نظر جهانی را بدون محدودیت اصلی در غیرخطی بودن سیستم نشان می دهد. مثال ارائه شده، برای توضیح کارایی طرح مطرح شده را نشان می دهد.
