دانلود ترجمه مقاله کنترل فازی سیستم های غیر خطی مبتنی بر مدل های چندگانه تطبیقی قوی
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:2015
تعداد صفحه ترجمه:33
تعداد صفحه فایل انگلیسی:10
موضوع انگلیسی :Robustadaptivemultiplemodelsbasedfuzzycontrol
of nonlinearsystems
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله کنترل فازی سیستم های غیر خطی مبتنی بر مدل های چندگانه تطبیقی قوی
چکیده انگلیسی:A newrobustadaptivemultiplemodelsbasedfuzzycontrolschemeforaclassofunknownnonlinear
systemsisproposedinthispaper.ThenonlinearsystemisexpressedbyusingtheTakagi–Sugeno (T–S)
method, andsomeidentification adaptiveT–S modelsalongwiththeircorrespondingcontrollers,are
used inordertocontrolefficiently theunknownsystem.Themodelingerrorthatisproducedduetothe
use oftheT–S plantmodelcancauseinstabilityproblemsifitisnottakenintoaccountintheadaptation
rules. Inthispaper,inordertosolvethisproblem,wedesignacontrolschemethatisbasedonupdating
rules thatutilizethe σ-modification method.EveryT–S controllerisupdatedindirectlybyusingthe
robust updatingrulesandthe final controlsignalisdeterminedbyusingaperformanceindexanda
switching rule.ByusingtheLyapunovstabilitytheoryitisshownthat σ-modification basedrulescan
ensure therobustnessofthesystemanddefine aboundforthesteadystateidentification error.Themain
objectivesoftherobustcontrollerare:(i)toensurethattherealplantsystemwillremainstabledespite
the existenceofmodelingerrorsand(ii)toensurethattherealplantwilltrackwithahighaccuracythe
state trajectoryofagivenreferencemodel.Theeffectivenessoftheproposedmethodisdemonstratedby
computer simulationsonawellknownbenchmarkproblem.
چکیده فارسی:در این مقاله، یک طرح جدید کنترل فازی مبتنی بر مدل های چندگانه تطبیقی قوی برای کلاسی از سیستم های غیر حطی ناشناته ارائه شده است. سیستم غیر خطی با استفاده از روش Takagi-Sugeno (T-S) بیان می شود و برخی از مدل های تطبیقی T-S همراه با کنترلرهای (کنترل کننده) مربوطه، به منظور کنترل کارایی سیستم ناشناخته مورد استفاده قرار می گیرند. خطای مدلسازی که به علت استفاده زا مدل دستگاه T-S تولید می شود، اگر در قوانین انطباق مورد توجه قرار نگیرد، می تواند مشکلات ناپایداری را ایجاد نماید. در این مقاله، برای حل این مشکل، یک طرح کنترلی را بر اساس قوانین به روز رسانی طراحی کردیم که روش اصلاح را مورد استفاده قرار می دهد. هر کنترلر T-S به طور غیر مستقیم با استفاده از قوانین به روز رسانی قوی بروز می شود و سیگنال کنترل نهایی با استفاده از یک شاخص عملکرد و یک قانون سوئیچینگ تعیین می شود. با استافده از تئوری پایداری Lyapunov نشان داده شده است که قوانین مبتنی بر اصلاح می تواند ثبات سیستم را تضمین کند و یک محدوده برای خطای شناسایی حالت پایدار تعریف نماید. اهداف اصلی کنترلر قوی عبارتند از: (1) اطمینان از اینکه سیستم دستگاه واقعی با وجود خطاهای مدلسازی باقی خواهد ماند (2) اطمینان از اینکه دستگاه واقعی با دقت بالا مسیر حالت یک مدل مرجع داده شده را دنبال خواهد کرد. اثر بخشی روش پیشنهادی با شبیه سازی های کامپیوتری بر روی یک مسأله معروف شناخته شده نشان داده شده است.
