دانلود ترجمه مقاله استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی

دانلود ترجمه مقاله استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی 
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد 
سال انتشار:2007
تعداد صفحه ترجمه:20
تعداد صفحه فایل انگلیسی:8

 موضوع انگلیسی :Motion camouflage in a stochastic setting
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله استتار جنبشی در یک وضعیت تصادفی
چکیده انگلیسی:Abstract—Recent work has formulated 2- and 3-dimensional
models and steering control laws for motion camouflage, a
stealthy pursuit strategy observed in nature. Here we extend the
model to encompass the use of a high-gain pursuit law in the
presence of sensor noise as well as in the case when the evader’s
steering is driven by a stochastic process, demonstrating (in the
planar setting) that motion camouflage is still accessible (in the
mean) in finite time. We also discuss a family of admissible
stochastic evader controls, laying out the groundwork for a
future game-theoretic study of optimal evasion strategies
چکیده فارسی:چکیده- این کار مدل‌های دو و سه بُعدی و قوانین کنترل هدایتی برای استتار جنبشی، که یک استراتژی تعقیب مخفیانه در طبیعت است، را به زبان ریاضی بیان می‌کند. در اینجا ما مدل را توسعه می‌دهیم تا دربرگیرنده استفاده از یک قانون تعقیب با بهره بالا در حضور نویز حسگر و نیز در مواقعی باشد که هدایت evader (گریزنده) توسط یک فرایند تصادفی فرمان داده می‌شود، تا نشان داده شود که (در تنظیمات مسطح) استتار جنبشی هنوز در زمان محدود قابل دسترسی است. همچنین ما خانواده‌ای از کنترل‌های تصادفی مُجاز گریزنده را بحث کرده و بدین ترتیب برای مطالعه آتی نظریه بازی‌های مربوط به استراتژی‌های بهینه گریز طرحی را بیان می‌کنیم.