دانلود ترجمه مقاله چشم اندازی بر روبات های پزشک

دانلود ترجمه مقاله چشم اندازی بر روبات های پزشک 
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد 
سال انتشار:2016
تعداد صفحه ترجمه:29
تعداد صفحه فایل انگلیسی:13

 موضوع انگلیسی :A Perspective on
Medical Robotics
موضوع فارسی:دانلود ترجمه مقاله چشم اندازی بر روبات های پزشک
چکیده انگلیسی:ABSTRACT | This paper provides an overview of medical
robotics, from the perspective of a researcher who has been
actively involved in the field for 17 years. Like all robot systems,
medical robots fundamentally couple information to physical
action to significantly enhance humans’ ability to perform
important tasksVin this case surgical interventions, rehabilitation,
or simply helping handicapped people in daily living
tasks. Research areas include modeling and analysis of
anatomy and task environments, interface technology between
the Bdata world[ and the physical world, and study of how
complex systems are put together. This paper will discuss these
research areas and illustrate their interrelationship with
application examples. Although the main focus will be on
robotic systems for surgery, it will also discuss the relationship
of these research areas to rehabilitation and assistance robots.
Finally, it will include some thoughts on the factors driving the
acceptance of medical robotics and of how research can be
most effectively organized
چکیده فارسی:

در این مقاله مروری بر روبات های درمانگر خواهیم داشت که از دیدگاه محققی ارائه می شود که به مدت 17 سال د راین زمینه کار کرده است. روبات های درمانگر نیز مانند تمامی سیستم های روباتی اقدام به جفت نمودن اطلاعات با عملکرد فیزیکی برای تقویت قابل توجه توانائی انسان جهت انجام فعالیت های مهم می کنند، که در این مورد مداخله گری های جرّاحی، احیاء و یا کمک به افراد معلول برای انجام امور روزمرّه شان مورد نظر می باشد. حوزه تحقیقاتی نیز شامل مدلسازی و تحلیل آناتومی و محیط های فعالیتی ، تکنولوژی رابط بین دنیای داده ها و دنیای فیزیکی می باشد و نیز مطالعه چگونگی کنار هم نهادن       سیستم های جامع مطرح می گردد. در این مقاله به بحث و بررسی این حوزه های تحقیقاتی پرداخته و ارتباط درونی آنها را با نمونه های کاربردی نشان می دهیم. البته تاکید اصلی همچنان به سیستم های روباتی جراحی معطوف خواهد بود و نیز ارتباط این حوزه های تحقیقاتی را با روبات های احیاء و دستیار نشان خواهد داد. در نهایت، به برخی اندیشه ها در مورد عواملی اشاره می کنیم که پذیرش روبات های درمانی و چگونگی سازماندهی کارآمد تحقیقات را مدّ نظر قرار می دهد.

لغات کلیدی: جراحی تلفیقی با کامپیوتر، سیستم های مشارکت ماشین و انسان؛ روبات های درمانی؛ روبات های احیاء؛ سیستم های دستیار روباتی؛ دستیاران جرّاحی؛ تله روبات ها؛ تله جرّاحی