پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
شامل 27 اسلاید درقالب پاورپوینت و قابل ویرایش
فهرست برخی از مطالب:
- تاریخچه منطق فازی
- بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
- کنترلرهای ساده فازی
- کنترلرهای خود سازمان ده فازی
- کنترلرهای وفق پذیر فازی
- بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
بخشی از متن فایل پاورپوینت:
- تاریخچه منطق فازی
- اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
- برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق
- در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید
- اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت
- یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد
